Kemajuan pesat ilmu pengetahuan dan kecerdasan buatan mendorong terciptanya solusi praktis seperti robot vacuum untuk mengatasi kendala waktu dalam membersihkan rumah bagi ibu rumah tangga dan mahasiswa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot vacuum otomatis yang efisien berbasis mikrokontroler. Pendekatan eksperimen digunakan dengan mengintegrasikan ESP32 sebagai pusat kendali untuk mengoptimasi pergerakan motor DC dan efisiensi energi. Robot ini dilengkapi sistem monitoring jarak menggunakan sensor ultrasonik di bagian depan yang berfungsi sebagai mata elektronik untuk mendeteksi serta menghindari hambatan seperti dinding dengan presisi tinggi. Melalui kombinasi teknologi sensor dan sistem kendali yang terintegrasi, robot vacuum dapat beroperasi secara mandiri tanpa pengawasan manual dengan dukungan kapasitas baterai yang memadai untuk penggunaan jangka panjang. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu menjalankan proses pembersihan secara otomatis, mendeteksi hambatan melalui sensor ultrasonik, serta mengatur kecepatan motor menggunakan metode fuzzy Mamdani sesuai kondisi lingkungan.