Perkembangan e-commerce yang semakin pesat menyebabkan meningkatnya kebutuhan akan sistem penerimaan paket yang aman dan efisien. Proses penerimaan paket secara konvensional masih berpotensi menimbulkan berbagai permasalahan, seperti kehilangan, kerusakan, maupun tertukarnya paket ketika penerima tidak berada di lokasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan kotak penerima paket berbasis Internet of Things (IoT) dengan autentikasi One-Time QR Code untuk meningkatkan keamanan dan kemudahan dalam proses pengambilan paket. Sistem dibangun menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama, GM66 Scanner sebagai pembaca QR Code, sensor infrared sebagai pendeteksi paket, relay dan solenoid lock sebagai mekanisme pengunci pintu, serta aplikasi Android berbasis MIT App Inventor yang berkomunikasi menggunakan protokol MQTT. Pengujian sistem meliputi pengujian pembangkitan QR Code, jarak pembacaan GM66 Scanner, mekanisme QR Code sekali pakai, dan waktu respons pembukaan pintu. Hasil pengujian menunjukkan bahwa proses generate QR Code berhasil dilakukan dengan tingkat keberhasilan 100% pada rata-rata waktu 0,605 detik. GM66 Scanner mampu membaca QR Code berukuran 3 cm × 3 cm secara optimal di jarak 6,4 cm hingga 62,2 cm pada intensitas 88 lux, kemudian optimal di jarak 8 cm hingga 53,5 cm pada intensitas 8 lux, sedangkan mekanisme One-Time QR Code berhasil mencegah penggunaan ulang QR Code yang telah digunakan. Selain itu, rata-rata waktu yang dibutuhkan sistem mulai dari proses pemindaian QR Code hingga pintu kotak paket terbuka adalah 0,964 detik. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dikembangkan mampu memberikan solusi penerimaan paket yang aman, cepat, dan efektif melalui penerapan autentikasi QR Code berbasis IoT.