Penelitian ini merancang dan membangun sistem cloud Internet of Things (IoT) mandiri
berbasis Platform as a Service(PaaS) dengan protokol Constrained Application Protocol
(CoAP). Sistem cloud diuji secara lokal pada lingkungan pengembangan menggunakan
server Node.js dan database SQLite sebagai bukti konsep sebelum direkomendasikan untuk
implementasi skala lebih luas. Perangkat IoT yang digunakan adalah ESP8266 dengan
sensor kelembaban tanah dan ESP32 dengan sensor PIR untuk deteksi gerakan.
Komunikasi antara perangkat IoT dan server menggunakan protokol CoAP di atas UDP
dengan mekanisme autentikasi dua lapis, yaitu JSON Web Token untuk pengguna
dashboard dan token unik untuk setiap perangkat IoT. Sistem menyediakan dashboard web
real-time dengan fitur manajemen perangkat, visualisasi data sensor dalam bentuk grafik,
notifikasi berbasis ambang batas, otomatisasi, penjadwalan, backup dan restore,
pembangkitan kode client universal, serta laporan ekspor JSON. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa server CoAP berhasil menerima data dengan latensi rata-rata 115,56
milidetik untuk komunikasi dalam jaringan lokal, throughput rata-rata 1 paket/detik
dengan interval pengiriman 5 detik, serta tingkat keandalan pengiriman data mencapai
87,33 persen dari 300 paket data yang dikirim. Sistem autentikasi dua lapis berfungsi
mencegah akses tidak sah, dibuktikan dengan penolakan token yang tidak valid atau tidak
disertakan pada setiap permintaan. Sistem ini memberikan kontribusi berupa kemandirian
dari layanan cloud pihak ketiga, keamanan data yang terkontrol, serta fleksibilitas dalam
pengelolaan perangkat IoT melalui dashboard yang intuitif.
Kata kunci: CoAP, ESP8266, Node.js, PaaS, SQLite, WebSocket