Pada sistem kendali kecepatan motor induksi 3 phasa memiliki tingkat kerumitan dalam pengkabelan dan juga dalam pengambilan data seperti data Rpm sangatlah diragukan keakuratannya. Pada tugas proyek akhir ini bertujuan untuk memudahkan engineer mengatur kecepatan suatu motor induksi 3 phasa dengan hanya menggunakan PLC (Programmable Logic Contoller) dan dilengkapi dengan monitoring layar sentuh HMI (Human Machine interfaceUntuk perancangan perangkat hardware perlu untuk menyiapkan peralatan seperti PLC (Programmable Logic Contoller) dapat pada HMI (Human Machine interface) yang akan di pakai dan juga menggunakan VFD (Variable frequency Drive) Pada sistem HMI (Human Machine interface) kita dapat mengatur nilai frekuensi yang akan dibaca oleh VFD (Variable frequency Drive), untuk membaca nilai Rpm dilengkapi dengan perangkat Arduino UNO dan Transduser IR(Infra Red) yang terpasang pada putaran torsi di motor induksi 3 phasa, dengan adanya pengujian akan menghasilkan perbandingan error dalam pengukuran yang cukup, yang paling tinggi untuk tachometer sekitar 2% dan sensor sekitar 8%, varian frekuensi yang diinputkan dari HMI 0-50HZ dengan menghasilkan variasi kecepatan 0-1500 rpm pada motor tanpa dibebani
Kata kunci - PLC (Programmble Logic Controller - HMI (Human machine interface) - VFD- Arduino Uno