Gangguan benda asing pada saluran udara tegangan tinggi, seperti layang-layang dan plastik, dapat mengganggu keandalan penyaluran tenaga listrik sehingga diperlukan metode penanganan yang aman dan efektif. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem pemantik api yang dirancang untuk diintegrasikan pada quadcopter serta dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan komunikasi LoRa. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, integrasi sistem, serta pengujian komunikasi LoRa, laser visual, karakteristik semburan api, dan efektivitas pembakaran. Sistem yang dikembangkan terdiri atas Arduino Nano sebagai unit transmitter, ESP32 sebagai unit receiver, modul LoRa SX1278, modul relay, pompa bahan bakar, modul step-up ignition, laser visual, dan nozzle single orifice berdiameter 0,8 mm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa komunikasi LoRa mampu bekerja dengan baik hingga jarak 30 meter dengan tingkat keberhasilan pengiriman data sebesar 100% setelah dilakukan pemisahan catu daya modul LoRa pada unit receiver untuk mengurangi gangguan (noise) dan penurunan tegangan. Pengujian laser visual menunjukkan bahwa laser dapat digunakan sebagai penunjuk arah (visual aiming) pada jarak 1–3 meter. Pengujian karakteristik menunjukkan jarak semburan api maksimum mencapai 3,8 meter pada kondisi tanpa angin, sedangkan pada kondisi berangin jarak semburan menurun akibat pengaruh kecepatan angin. Pengujian efektivitas pembakaran membuktikan sistem mampu membakar beberapa objek uji, yaitu plastik, layangan, kertas minyak, dan kertas karton pada jarak hingga 3 meter. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pemantik api yang dikembangkan mampu beroperasi sesuai dengan fungsi yang dirancang dan memiliki potensi untuk mendukung penanganan gangguan benda asing pada saluran udara tegangan tinggi.
Kata kunci : Arduino Nano; ESP32; LoRa SX1278; Quadcopter; Sistem Pemantik Api.