Penerangan jalan umum yang efektif dan responsif diperlukan untuk meningkatkan keselamatan pengguna jalan, namun sistem LPJU konvensional biasanya bekerja secara manual atau waktu tetap tanpa mempertimbangkan kondisi lingkungan. Penelitian ini merancang sistem Lampu Penerangan Jalan Umum (LPJU) pintar berbasis ESP32 yang menyesuaikan tingkat pencahayaan secara otomatis menggunakan logika fuzzy Mamdani. Perangkat keras menggunakan tiga sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi jarak dan kecepatan object, sensor LDR untuk mendeteksi kondisi siang/malam, sensor accelerometer MPU6050 untuk mendeteksi kemiringan tiang, serta modul INA219 untuk mengukur konsumsi daya lampu. Logika fuzzy memproses jarak dan kecepatan object untuk menghasilkan nilai PWM yang mengatur kecerahan lampu (redup, normal, terang) secara adaptif. Data sensor dikirim melalui protokol MQTT, ditampilkan pada dashboard Node-RED secara real-time, dan terintegrasi dengan Bot Telegram untuk notifikasi saat kemiringan tiang melebihi ambang batas. Hasil pengujian menunjukkan logika fuzzy menghasilkan PWM yang sesuai rancangan pada seluruh kombinasi jarak dan kecepatan object yang diuji. Sensor ultrasonik memiliki rata-rata error 0,36%, modul INA219 memiliki rata-rata error 2,13% dibandingkan multimeter digital, dan sensor MPU6050 berhasil mendeteksi kemiringan serta mengirimkan notifikasi Telegram dengan rata-rata waktu respons sistem 2,0 detik. Sistem beroperasi stabil selama 16 jam burn test tanpa hang, putus koneksi, maupun kehilangan data. Pengujian usability menggunakan USE Questionnaire terhadap responden memperoleh nilai sebesar 85,25% dengan kategori Sangat Baik. Seluruh komponen terintegrasi dan berfungsi sesuai rancangan, sehingga sistem LPJU pintar ini berhasil meningkatkan efisiensi energi dan keselamatan pengguna jalan melalui penerangan yang cerdas dan adaptif.