Kalimba merupakan instrumen tradisional asal Afrika yang memiliki karakteristik unik, namun pemanfaatannya sebagai media pembelajaran musik masih relatif terbatas. Penelitian ini bertujuan merancang, merealisasikan, dan menguji robot
kalimba 17 tuts berbasis Human Machine Interface (HMI) sebagai media simulasi musik otomatis. Sistem dikembangkan menggunakan dua mikrokontroler yang berkomunikasi nirkabel melalui protokol ESP-NOW, driver servo, dan 17 unit micro servo untuk memainkan kalimba secara otomatis maupun manual. Pengujian
dilakukan terhadap ketahanan mekanik, komunikasi nirkabel, latensi sistem,
kalibrasi sudut siaga, serta kestabilan catu daya. Hasil pengujian menunjukkan
robot kalimba 17 tuts berhasil dimainkan secara otomatis maupun manual melalui
antarmuka HMI. Komunikasi nirkabel Master–Slave beroperasi secara stabil
dengan rata-rata waktu koneksi awal sebesar 2,164 detik. Pengujian mekanik
membuktikan penggunaan material PETG pada body dan lengan serta tip berbahan
tutup botol menghasilkan mekanisme yang kuat dan mudah dirawat. Hasil
pengujian latensi menunjukkan rata-rata tunda sistem sebesar 301,5 ms. Kalibrasi
sudut siaga dengan offset 7° dari ujung tip dengan ujung bilah kalimba terbukti
efektif. Hasil penelitian membuktikan sistem robot kalimba mampu berfungsi sesuai rancangan sebagai media simulasi musik berbasis robotika.