Perkembangan Internet of Things (IoT) memungkinkan pengembangan sistem keamanan penyimpanan barang berharga yang lebih modern dan efektif. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem keamanan brankas berbasis IoT menggunakan ESP32 untuk meningkatkan keamanan akses dan monitoring secara real-time. Sistem yang dikembangkan terdiri dari RFID RC522, keypad matriks 4×4, One-Time Password (OTP) melalui Telegram, sensor getar SW-420, ESP32-CAM, relay, dan solenoid door lock. Metode penelitian meliputi perancangan sistem, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian pada setiap komponen dan keseluruhan sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa modul RFID RC522 memiliki tingkat akurasi pembacaan sebesar 100% pada jarak efektif hingga 3,5 cm, sedangkan keypad matriks 4×4 memiliki tingkat akurasi pembacaan tombol sebesar 100%. Pengujian ESP32-CAM menunjukkan bahwa foto berhasil dikirim ke Telegram pada seluruh percobaan dengan rata-rata waktu pengiriman 6,93 detik. Selain itu, sistem autentikasi berlapis yang terdiri dari RFID, PIN, dan OTP berhasil diterapkan sehingga akses brankas hanya diberikan ketika seluruh tahapan autentikasi terpenuhi. Pengujian keseluruhan sistem menunjukkan bahwa seluruh fungsi, meliputi autentikasi pengguna, pengiriman foto, deteksi getaran, aktivasi alarm, dan penguncian otomatis pintu brankas, berjalan sesuai perancangan dengan tingkat keberhasilan 100%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu meningkatkan keamanan penyimpanan barang berharga serta mendukung monitoring secara real-time.