Pengembangan alat sarung tangan bergerak menggenggam dan merenggang dengan tekanan angin. Pengujian meliputi berapa nilai sudut genggaman dan merenggang pada saat sarung tangan digunakan yang dapat di monitoring melalui LCD dan data sudut didapat dari sensor flex. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sarung tangan dapat bergerak secara menggenggam maupun merenggang ketika diuji melalui beberapa tangan. Alat ini memiliki 2 sistem, yaitu sistem manual dan otomatis.
Sistem manual memiliki tingkat akurasi rata-rata 100% pada proses menggenggam maupun merenggang. Pada sistem otomatis memiliki 3 mode, yaitu mode menggerakkan semua jari, mode menggerakkan 3 jari, dan mode menggerakkan 2 jari. Ada pengaturan waktu seberapa lama terapi berjalan dengan akurasi rata-rata 100% . Proses menggenggam dan merenggang mempunyai waktu 5 detik di setiap proses. Tekanan angin dapat diatur menggunakan flow control pneumatic. Pembukaan flow control 100% dan 50% memiliki nilai tekanan angin 7 psi di tampilan manometer. Pembukaan flow control 0% memiliki tekanan angin 4 psi. Pembacaan nilai sensor flex pada tekanan angin 7 psi yaitu 89° - 86° saat menggenggam dan 0° saat merenggang. Pembacaan nilai sensor flex pada tekanan angin 4 psi yaitu 45° - 55° saat menggenggam dan 21° - 25° saat merenggang.

Kata kunci : Sarung Tangan; Sensor Flex; Sistem Manual; Sistem Otomatis;
Pengembangan