Kelapa sawit merupakan salah satu komoditas perkebunan utama di Indonesia yang
membutuhkan proses penimbangan hasil panen secara akurat, praktis, dan efisien.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan alat
pengukuran massa buah kelapa sawit berbasis Internet of Things (IoT)
menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler, sensor load cell dan modul HX711
sebagai sistem pengukuran massa, Liquid Crystal Display (LCD) sebagai penampil
data, keypad sebagai media input, serta Google Sheets dan aplikasi Android
berbasis MIT App Inventor serta SD Card sebagai media penyimpanan dan
pemantauan data. Metode penelitian meliputi studi literatur, perancangan perangkat
keras dan perangkat lunak, integrasi sistem, serta pengujian alat yang mencakup
pengujian beban, presisi, selisih, akurasi, reliability, delay pengiriman data,
penyimpanan data, dan ketahanan baterai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat
dapat bekerja dengan baik dan mampu mendeteksi beban buah kelapa sawit hingga
200 kg. Sensor load cell menghasilkan presisi rata-rata sebesar 99,94%, pada
pengujian beban yang sama, serta akurasi rata-rata 99,50% pada pengujian beban
bervariasi. Data hasil penimbangan dapat dikirim secara real-time ke Google Sheets
dan aplikasi android melalui Google Apps Script dengan delay rata-rata 6,38 detik.
Selain itu, baterai yang digunakan mampu bertahan sekitar 13 jam 50 menit
berdasarkan pengujian aktual. Berdasarkan hasil tersebut, alat yang dirancang
mampu membantu proses penimbangan buah kelapa sawit secara digital,
mempermudah pencatatan data, serta mendukung pemantauan hasil panen secara
jarak jauh.

Kata kunci : Internet of Things (IoT), ESP32, Load cell, Google Sheets, Google Apps
Script, HX711, LCD, Keypad 4x4, MIT App Inventor, SD Card