Inspeksi visual Printed Circuit Board (PCB) memerlukan sistem perpindahan dan pengaturan posisi yang mampu mendukung proses pemeriksaan secara konsisten dan terukur. Penelitian ini bertujuan merancang sistem mekanik pallet transfer system sebagai media perpindahan unit mount PCB, mengatur posisi motor stepper agar dapat bergerak secara linear menuju area inspeksi visual, serta merancang mekanisme pergerakan motor stepper berbasis Arduino. Sistem menggunakan motor stepper yang dikendalikan oleh Arduino ATmega2560 melalui driver TB6600 untuk menggerakkan mekanisme linear rail, sedangkan limit switch digunakan sebagai mekanisme homing untuk menetapkan posisi awal sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mekanisme homing berhasil dilakukan pada 10 kali percobaan dengan tingkat keberhasilan 100%. Pengujian akurasi perpindahan unit mount menghasilkan tingkat akurasi sebesar 99,17%–100% dengan nilai error 0–0,83% pada setiap lintasan perpindahan. Pengujian pengaturan kecepatan menunjukkan bahwa variasi speed delay memengaruhi waktu perpindahan dan kecepatan linear motor, di mana variasi speed delay 700 μs menghasilkan pergerakan yang paling stabil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mekanik yang dikembangkan mampu menggerakkan unit mount PCB secara otomatis, akurat, stabil, dan berulang sehingga mendukung proses inspeksi visual PCB.