Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem pengenalan wajah pada robot penyambut tamu berbasis Raspberry Pi 5 sebagai solusi interaksi otomatis dengan pengunjung. Latar belakang penelitian ini adalah kebutuhan akan sistem pelayanan publik yang lebih efisien dan komunikatif, di mana teknologi face recognition dapat meningkatkan kualitas interaksi tanpa kontak langsung.
Metode yang digunakan meliputi pemanfaatan kamera USB untuk akuisisi citra, pemrograman Python dengan pustaka OpenCV, Dlib, NumPy, serta face_recognition. Wajah yang terdeteksi dikonversi menjadi embedding berdimensi 128 dan disimpan dalam format file .npy untuk efisiensi penyimpanan. Proses identifikasi dilakukan dengan perbandingan vektor menggunakan fungsi compare_faces() dengan ambang batas tertentu. Sistem kemudian memberikan respons berupa sapaan suara melalui modul Piper TTS yang disinkronkan dengan animasi ekspresi pada layar.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa Raspberry Pi 5 mampu menjalankan sistem pengenalan wajah secara real-time dengan tingkat akurasi yang baik yaitu dengan nilai rata-rata euclidean distance sebesar 0,422, waktu respons 2,913 detik serta integrasi audio-visual yang stabil. Faktor jarak dan pencahayaan berpengaruh terhadap performa, namun sistem tetap responsif dan dapat digunakan sebagai prototipe robot pelayanan publik yang interaktif.

Kata kunci : Face Recognition, Raspberry Pi 5, Robot Penyambut Tamu, Python, Dataset .npy, Sinkronisasi Audio-Visual