Penelitian ini membahas perancangan dan modifikasi quadcopter sebagai alternatif solusi
dalam penanganan gangguan benda asing, khususnya layang-layang, pada saluran udara
tegangan tinggi. Gangguan tersebut dapat menurunkan keandalan sistem transmisi listrik
dan berpotensi menyebabkan pemadaman serta risiko keselamatan kerja ketika ditangani
dengan metode konvensional. Oleh karena itu, dikembangkan sebuah quadcopter
berukuran ringkas yang dirancang untuk membawa beban sistem pemantik serta dilengkapi
kamera FPV untuk pemantauan visual secara real-time. Proses penelitian dilakukan melalui
analisis kebutuhan sistem, perancangan perangkat keras menggunakan kerangka S500,
konfigurasi flight controller H743, serta pengujian performa terbang. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem navigasi dan kendali dapat beroperasi dengan sangat stabil dan
responsif hingga batas jarak operasional 130 meter, dengan transmisi video real-time yang
terpantau dengan baik. Namun, pada pengujian performa daya angkat, quadcopter hanya
mampu terbang stabil dengan muatan tambahan 200 gram dan tidak berhasil mencapai
target muatan operasional sebesar 1,5 kg. Berdasarkan analisis matematis,
ketidaktercapaian daya angkat ini disebabkan oleh penggunaan propeller berukuran 10 inci
yang hanya menghasilkan Thrust-to-Weight Ratio (TWR) sebesar 1,75:1, yang mana nilai
tersebut berada di bawah batas minimum standar keamanan terbang (2:1). Meskipun target
beban belum tercapai, purwarupa ini telah berhasil menunjukkan keandalan dalam aspek
stabilitas komunikasi dan kendali, sehingga dapat menjadi acuan teknis awal bagi
pengembangan teknologi pendukung pemeliharaan jaringan transmisi tenaga listrik yang
lebih efisien.