Penerangan jalan umum konvensional umumnya menyala dengan intensitas penuh sepanjang malam sehingga konsumsi energi menjadi tinggi. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem pengendalian penerangan lampu jalan otomatis berbasis IoT menggunakan ESP32 dan ESP32/ESP-01 dengan sensor PIR sebagai pendeteksi gerakan dan sensor LDR sebagai pendeteksi intensitas cahaya. ESP32 pada tiang pertama berfungsi sebagai pusat pengendali sekaligus server, sedangkan ESP32 pada tiang kedua berfungsi sebagai client yang menerima perintah melalui
komunikasi TCP. Intensitas cahaya lampu diatur menggunakan metode Pulse Width
Modulation (PWM), sehingga lampu menyala redup pada malam hari dan berubah
menjadi terang saat terdeteksi gerakan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor
PIR mampu mendeteksi gerakan hingga jarak 7 meter dengan luas cakupan sekitar
26,16 m², sedangkan sensor LDR berhasil membedakan kondisi siang dan malam.
Komunikasi antar ESP32 bekerja stabil hingga jarak 25 meter dengan waktu tunda
kurang dari 1 detik. Sistem hanya mengonsumsi energi sebesar 47,08 W selama 12
jam. Dengan adanya sistem ini, intensitas penerangan dapat disesuaikan
berdasarkan kondisi lingkungan dan keberadaan pengguna sehingga konsumsi
energi dapat dikurangi serta penggunaan energi panel surya menjadi lebih efisien.