Sistem undercarriage merupakan komponen vital pada alat berat crawler excavator yang menopang seluruh beban unit, mentransmisikan daya penggerak, serta menjaga stabilitas operasional pada berbagai medan kerja. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis prosedur perawatan, mengidentifikasi jenis kerusakan, serta menerapkan langkah pemeliharaan preventif dan korektif pada undercarriage excavator Komatsu PC 130-7 di CV Mitra Maju Persada selama periode magang MBKM (08 September 2025 – 08 Januari 2026). Metodologi yang digunakan meliputi observasi lapangan, partisipasi langsung dalam aktivitas pemeliharaan bengkel, studi dokumen logbook, serta analisis keausan komponen. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kerusakan utama pada undercarriage dipicu oleh beban kerja tinggi, gesekan material abrasif, dan ketegangan rantai yang tidak proporsional. Bentuk kerusakan mencakup pengikisan gigi sprocket (pitting), keausan serta kebocoran seal pada roller, penurunan ketegangan rantai (track sag), dan keretakan track shoe. Langkah preventive maintenance dilakukan melalui pembersihan rutin material tanah/lumpur serta penyetelan ketegangan rantai via penyuntikan grease pada track adjuster dengan nilai kejelukan (sag) standar 280–310 mm. Sementara itu, corrective maintenance dilaksanakan melalui perbaikan center joint dan penggantian komponen yang melewati batas keausan, seperti sprocket, track link assembly, front idler, dan bottom roller. Penerapan perawatan yang terencana terbukti efektif meminimalkan downtime serta mengoptimalkan kinerja dan masa pakai (lifetime) unit.