PUTRI, ELSA TRI YOLANDA (2026) Performansi Akselerasi Perangkat Keras NPU Hailo-8L untuk Inferensi Real-Time Model Ultralytics YOLOv8 pada Sistem Pemantauan Lalu Lintas. Diploma thesis, Politeknik Caltex Riau.
bab 1.pdf
Download (129kB)
bab 2.pdf
Download (265kB)
bab 3.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (436kB)
bab 4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
bab 5.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (114kB)
Daftar Pustaka .pdf
Download (124kB)
LAMPIRAN PA.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
Lembar Pengesahan PA.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (902kB)
FULL PA.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (3MB)
Abstract
Penelitian ini mengimplementasikan sistem deteksi dan perhitungan kendaraan berbasis YOLOv8 pada Raspberry Pi 5. Masalah utama pada perangkat embedded adalah keterbatasan daya komputasi yang menyebabkan rendahnya frame rate. Solusi yang diterapkan adalah penggunaan Raspberry Pi AI Kit dengan akselerator Hailo-8L untuk meningkatkan efisiensi. Metodologi meliputi fine-tuning model YOLOv8 yang meningkatkan Precision dari 0,0448 menjadi 0,9755. Pengujian dilakukan secara komparatif pada area portal kampus (kecepatan rendah) dan jalan raya (kecepatan tinggi/padat). Hasil penelitian menunjukkan integrasi AI Kit meningkatkan kecepatan pemrosesan secara signifikan dari 5–8 FPS menjadi 28–30 FPS yang stabil. Pada kondisi terang, akurasi sistem di portal mencapai 100%, namun di jalan raya mengalami tantangan akibat fenomena occlusion dan kecepatan objek. Pengujian malam hari mengungkap limitasi deteksi sepeda motor akibat efek glare lampu kendaraan, sementara mobil tetap terdeteksi stabil. Penggunaan akselerator hardware terbukti krusial untuk menjaga keseimbangan antara efisiensi komputasi dan akurasi pada kondisi real-world yang dinamis.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | KBK > KBK Jurusan Teknologi Industri > KBK Elektronika |
| Divisions: | Sarjana Terapan > Jurusan Teknologi Industri > Teknik Elektronika Telekomunikasi |
| Depositing User: | Ms Elsa Tri Yolanda Putri |
| Date Deposited: | 21 Aug 2026 07:27 |
| Last Modified: | 21 Aug 2026 07:27 |
| URI: | https://repository.lib.pcr.ac.id/id/eprint/5773 |
