Rancang Bangun Autogrease Dengan Menggunakan Motor Stepper Berbasis IoT adalah sebuah alat yang akan membantu proses pemberian grease (gemuk) pada bearing (bantalan) rotating equipment sesuai dengan jumlah yang diperlukan dan jadwal yang sudah ditentukan, hal ini dapat meminimalisir kemungkinan kondisi under greasing dan over greasing. Konsep ini menggunakan piston sebagai pendorong grease dari storage tank. Penggunaan motor stepper sebagai penggerak dipilih untuk mendapatkan hasil output grease yang presisi, sehingga autogrease ini memiliki tingkat akurasi sebesar 93 %.

Kata kunci : Grease (gemuk), Autogrease , Internet of Things, Motor Stepper