Kelapa sawit merupakan salah satu komoditas strategis di Indonesia dengan luas perkebunan mencapai 16,8 juta hektar pada tahun 2022. Namun, banyak pemilik kebun tidak tinggal di dekat lahan mereka, sehingga pengawasan terhadap proses pemupukan menjadi kurang optimal. Hal ini dapat menyebabkan ketidaktepatan dalam takaran pupuk, inefisiensi dalam distribusi, serta potensi penyalahgunaan oleh pekerja, yang berdampak pada penurunan produktivitas dan kualitas hasil panen. Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan untuk merancang alat dengan judul Rancang Bangun Alat Penakar Pupuk Otomatis pada Tanaman Kelapa Sawit yang mampu meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pemupukan. Alat ini menggunakan ESP32 untuk membaca data kebutuhan pupuk berdasarkan label dan usia tanaman, kemudian mengontrol motor untuk mengatur bukaan katup pada bak penampung. Proses penakaran pupuk dilakukan menggunakan sensor load cell agar jumlah pupuk yang diberikan sesuai dengan kebutuhan tanaman. Setelah pupuk ditakar, sistem menyebarkannya secara merata di sekitar tanaman serta menyimpan data pemupukan yang selanjutnya dapat dikirim ke Google Sheets. Hasil pengujian terhadap 50 kali percobaan dengan lima variasi dosis, yaitu 250 gram, 500 gram, 750 gram, 1.000 gram, dan 2.000 gram, menunjukkan bahwa alat mampu memberikan takaran pupuk dengan rata-rata tingkat akurasi sebesar 96,19%. Sistem juga mampu melakukan proses penakaran dan pencatatan data pemupukan secara otomatis, sehingga berpotensi meningkatkan efisiensi dan ketepatan proses pemupukan pada tanaman kelapa sawit.