Salah satu penyebab kemacetan lalu lintas di jalan raya adalah kondisi buka tutup jalan ketika terjadinya perbaikan pada satu sisi jalan. Dalam kondisi ini mengharuskan kendaraan bergantian untuk melewati sisi jalan yang tidak diperbaiki. Pengaturan ini diperlukan agar dua arus kendaraan yang berlawanan dapat berjalan dengan lancar. Namun, pengaturan yang menggunakan petugas atau rambu memiliki kelemahan, yaitu resiko kelalaian manusia dan visibilitas yang terbatas pada malam hari. Untuk itu penelitian ini merancang sistem deteksi dan peringatan gerakan berbasis Internet of Things(IoT). Sistem ini menggunakan ESP32-CAM sebagai kamera utama dan sensor inframerah untuk mendeteksi objek. Sensor Light Dependent Resistor(LDR) turut digunakan untuk mengaktifkan lampu LED sebagai pencahayaan tambahan saat mengambil gambar. Ketika objek terdeteksi, kamera secara otomatis akan menangkap gambar, mengkonversinya menjadi format teks base64, lalu mengirimkan notifikasi beserta gambar tersebut melalu protokol MQTT ke aplikasi Telegram. Berdasarkan hasil pengujian, sistem terbukti mampu mengirimkan peringatan secara real-time dengan rata-rata waktu tunda transmisi sebesar 424,77 ms dengan minimum 219 ms dan maksimum 816 ms. Pengujian operasional juga membuktikan bahwa sistem dapat beroperasi stabil secara mandiri selama lebih dari 24 jam menggunakan power bank sebagai sumber daya.