Motor induksi tiga fasa merupakan penggerak yang banyak digunakan di bidang industri karena memiliki konstruksi yang sederhana, efisiensi tinggi, dan biaya perawatan yang rendah. Namun, perubahan beban menyebabkan kecepatan motor mengalami penurunan sehingga diperlukan sistem kendali yang mampu mempertahankan putaran sesuai nilai yang diinginkan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan Variable Speed Drive (VSD) berbasis Arduino dengan metode Proportional Integral (PI). Sistem bekerja secara closed loop menggunakan sensor proximity sebagai umpan balik kecepatan motor, sedangkan komunikasi antara Arduino dan VSD dilakukan melalui RS-485 Modbus RTU. Pengujian dilakukan pada kondisi tanpa beban dan berbeban menggunakan generator yang diberi arus eksitasi 1,35 A DC serta dibebani enam lampu pijar dengan total daya 600 W. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem open loop hanya mampu mengatur kecepatan berdasarkan frekuensi yang diberikan tanpa melakukan koreksi terhadap perubahan beban, sehingga menghasilkan steady-state error yang cukup besar dan kecepatan aktual selalu berada di bawah nilai set point. Sebaliknya, penerapan kontrol PI mampu meningkatkan performa sistem melalui proses koreksi frekuensi secara otomatis berdasarkan nilai error yang diperoleh dari sensor proximity. Parameter pengendali terbaik diperoleh pada Kp = 0,03 dan Ki = 0,003, yang menghasilkan kecepatan motor mendekati set point pada seluruh variasi pengujian dengan error relatif kecil, overshoot rendah, serta kestabilan putaran yang baik pada kondisi tanpa beban maupun saat generator menyuplai beban sebesar 600 W. Hasil penelitian membuktikan bahwa metode PI efektif meningkatkan akurasi dan kestabilan pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dibandingkan sistem open loop.