Pembuatan Printed Circuit Board (PCB) secara manual memiliki keterbatasan dalam ketelitian, konsistensi, dan risiko kesalahan pengerjaan. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji mesin CNC Router PCB 3 Axis berbasis Arduino Uno dan GRBL yang dilengkapi fitur height mapping. Pengujian meliputi ketelitian pergerakan sumbu, lebar jalur minimum, waktu pembuatan pola, kedalaman engraving, pengaturan clearance, kualitas jalur PCB, konektivitas jalur, serta perbandingan waktu pengerjaan dengan metode manual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pergerakan sumbu X, Y, dan Z pada jarak 10–50 mm memperoleh rata-rata akurasi 100% dengan error 0% sesuai batas ketelitian alat ukur yang digunakan. Pengujian lebar jalur memperoleh tingkat keberhasilan sebesar 92%, dengan lebar jalur minimum yang dapat dibuat secara konsisten sebesar 0,2 mm. Pembuatan pola persegi, lingkaran, dan segitiga sebanyak lima kali pada feed rate 50 mm/menit menghasilkan waktu rata-rata masing-masing 5 menit 29 detik, 4 menit 33 detik, dan 4 menit 12 detik. Kedalaman engraving terbaik diperoleh pada 0,09 mm. Pengujian clearance dengan diameter pahat 1,5 mm dan overlap 30% menghasilkan nilai aktual sebesar 2,50 mm, 3,60 mm, 5,70 mm, 7,80 mm, dan 9,90 mm pada target 2–10 mm. Pengujian empat PCB menunjukkan seluruh 33 net tersambung tanpa open circuit maupun short circuit, sehingga mencapai tingkat keberhasilan 100%. Metode manual membutuhkan waktu 33 menit 03 detik, sedangkan mesin CNC membutuhkan waktu 37 menit 08 detik. Meskipun waktu pengerjaan CNC lebih lama, hasil jalur dan pengeboran lebih teratur serta mampu menghasilkan jalur minimum 0,2 mm. Dengan demikian, mesin CNC yang dikembangkan mampu menghasilkan PCB secara konsisten dan sesuai dengan desain yang direncanakan.

Kata kunci : Arduino ; CNC Router; Clearance; GRBL; Height Mapping; PCB.