SEATER (Single-passenger Electric Autonomous Transporter) merupakan salah satu penelitian yang sedang dikembangkan oleh Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN) sebagai salah satu solusi kendaraan otonom pada kawasan terbatas. Robot kendaraan ini dirancang untuk dapat beroperasi secara mandiri tanpa pengemudi, sehingga diperlukan sistem keamanan yang menjamin keselamatan penumpang. Penelitian ini difokuskan pada pengembangan sistem pengereman yang aman untuk SEATER. Sistem dirancang agar dapat mendeteksi kondisi di depan robot kendaraan dengan kamera dan sensor LiDAR. Berbagai penelitian sebelumnya juga sudah menunjukkan hasil yang baik seperti Automatic Braking System berbasis sensor jarak (Rakhi Pete & Dr. Manik Deosarkar, 2024), Autonomous Servo-Electro Braking System dengan aktuator elektromagnetik dan motor linear (Ataur et al., 2024), serta sistem berbasis linear aktuator dan skenario multi kondisi jalan (Ramaprabha et al., 2022). Penelitian ini diimplementasikan pada robot kendaraan SEATER. Hasil pengembangan menunjukkan sistem pengereman mampu
bekerja dengan baik jika dikontrol secara manual maupun dikontrol oleh kamera, namun tidak responsif jika dikontrol oleh sensor LiDAR.