Boiler merupakan sebuah bejana tertutup yang dapat menghasilkan uap bertekanan tinggi dengan cara memanaskan air di dalamnya dengan melalui proses pembakaran. Bahan bakar dimasukkan kedalam boiler menggunakan auger / screw conveyor yang digerakkan menggunakan motor induksi 3 fasa. Pada sistem ini auger akan dikendalikan menggunakan PLC dan SCADA sebagai interface dan inverter sebagai pemberi kecepatan. Pada PLC akan dibuat program PID. PLC akan memberi output speed berupa sinyal 4-20mA dan akan dikirim ke inverter dan akan memberikan speed pada motor induksi 3 fasa berdasarkan input yang diterima inverter dari PLC. Pada boiler terdapat pressure transmitter yang akan memberikan sinyal feedback kepada PLC, sinyal ini akan diolah PLC dengan program PID dan menghasilkan speed yang akan menggerakan motor dengan kecepatan tertentu berdasarkan pressure boiler. Dengan sistem ini maka sistem pemberian bahan bakan pada boiler akan berjalan otomatis dan akan menjaga pressure boiler untuk selalu mendekati setpoint.