Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini yaitu robot, pada umumnya pergerakkan robot seperti gerak mobil, hanya mampu bergerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan, pergerakan yang seperti ini dianggap sangat terbatas pada pergerakkan arah kiri-kanan karena yang mengatur pergerakkan hanya pada roda depan. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat robot yang mampu mengatur pergerakkan geser kiri-kanan yang diatur melalui roda depan dan roda belakang menggunakan roda omniwheels. Badminton merupakan salah satu olah raga menggunakan raket yang dimainkan oleh dua orang atau dua pasang yang saling berlawanan. Robot pemain badminton digunakan sebagai alternatif pelatih manusia untuk melakukan latihan, terutama pada saat melakukan gerakan service dan drive. Robot ini menggunakan ATMega 8535 sebagai mikrokontroler yang akan mengatur pergerakkan raket serta arah gerak robot yang di kontrol melalui joystick wireless. Lengan servis robot memanfaatkan tekanan udara dari kompresor menggunakan silinder pneumatic doubel acting dengan tekanan udara yang dibutuhkan sebesar 7 bar. Pada tekanan angin 7 bar dengan rata-rata lama waktu saat raket mengenai bola didapatkan sebesar 00:5.2s. Nilai rata-rata lama waktu bola jatuh ke raket tanpa tekanan angin sebesar 00:28s, didapatkan nilai selisih sebesar 00:22,7s yang akan dijadikan nilai delay referensi didalam pemograman. Pada pergerakan maju mengalami kemiringan dengan rata-rata perubahan sudut 7º, pergerakan mundur robot dengan kemiringan rata-rata perubahan sudut 10º, pergerakan geser kanan robot mengalami kemiringan dengan rata-rata perubahan sudut 5.2º dan pada pergerakan geser kiri robot mengalami kemiringan rata-rata perubahan sudut sebesar 3º. Robot mengalami kemiringan pergerakkan yang disebabkan oleh permukaan lapangan yang tidak rata, sehingga mempengaruhi kecepatan motor pada roda.