ABSTRAK
Proses pengemasan merupakan hal penting dalam suatu usaha terutama
dibidang makanan dan minuman. Saat ini proses pengemasan ada yang
menggunakan cara manual, sehingga masih terjadi kesalahan dalam proses
penyegelan yang tidak rata karena terlalu lama menahan tuas dan menyebabkan
minuman akan tumpah. Maka dari itu penulis merancang suatu mesin pengemas
minuman dalam gelas plastik secara otomatis. Penulis menambahkan
mikrokontroler Arduino uno sebagai pengendali utama. Sensor proximity bekerja
dengan baik dalam mendeteksi objek, sensor proximity akan mendeteksi objek
dengan jarak 4 cm dan maksimal mendeteksi objek dengan jarak 50 cm. Sehingga
didapatkan nilai akurasi pembacaan sensor proximity adalah 100%. Pergerakan
maju dan mundur motor DC hingga menyentuh push button bekerja dengan optimal
dengan tingkat akurasi adalah 100%, serta kinerja dari motor stapper dalam menarik
tuas heater bekerja dengan baik juga.
Kata Kunci: Arduino uno, Sensor Proximity, Push Button, Motor Stappe