Pengontrolan Pergerakan Robot Penjinak Bom Menggunakan Radio Control pada Halang Rintangan Kemiringan adalah sebuah pengontrolan navigasi robot tank yang bertujuan untuk mengendalikan pergerakan robot agar dapat berjalan dilintasan halus, bebatuan, turunan, serta tanjakan sebagai halang rintangan dalam pengontrolan pergerakannya. Sensor mpu6050 akan mendeteksi kemiringan dan mengirim data tersebut ke receiver yang mengakibatkan pada kondisi kemiringan < 0˚-15˚ lampu indikator hijau menyala serta pada lcd menampilkan kondisi “aman”, pada kondisi kemiringan < 20˚-30˚ lampu indikator orange menyala serta pada lcd menampilkan kondisi “hati-hati”, dan pada kondisi kemiringan < 35˚-45 ˚ lampu indikator merah menyala serta pada lcd akan menampilkan kondisi “bahaya”. Sehingga operator bisa mengetahui lintasan yang dilalui apakah berbahaya untuk dilewati atau tidak. Pada perancangan ini didapat jarak maksimal pengendalian pada robot penjinak bom sejauh 120 m tanpa hambatan dan 26 m dengan hambatan. Jarak maksimal pengendalian kamera pada robot penjinak bom didapati sejauh 303 m tanpa hambatan dan 24 m dengan hambatan. Rata-rata kecepatan putaran roda bergerak maju pada robot penjinak bom yaitu 313,15 Rpm dan rata-rata kecepatan putaran roda bergerak mundur 294,2 Rpm.