Iqbal Syauky, Iqbal (2023) Sistem Pemotongan Kabel Menggunakan Lead Screw pada Robot Penjinak Bom. Diploma thesis, Politeknik Caltex Riau.
LAPORAN PROYEK AKHIR IQBAL SYAUKY.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
Poster PA Iqbal Syauky A3.jpg - Submitted Version
Restricted to Registered users only
Download (462kB)
Abstract
Sistem Pemotongan Kabel Menggunakan Lead Screw pada Robot Penjinak Bom adalah sebuah robot yang digunakan untuk menggantikan tugas seorang untuk memotong kabel di zona berbahaya yang dikontrol melalui radio control. Robot ini harus memiliki kemampuan mobilitas, serta memiliki Motor dc untuk memotong kabel yang dapat menggantikan gerakan tangan seorang penjinak bom. Pengontrolan Pergerakan Robot Penjinak Bom menggunakan radio control ke kanan-kiri, atas-bawah dan juga perintah untuk memotong kabel ini menggunakan radio control sebagai pengontrol. Pemotongan kabel pada Robot lengan ini dapat diumpamakan seperti tang pemotong kabel. Dimana diujung lengan terdapat pisau pemotong sebagai alat pemotong kabel dan juga lead screw sebagai penggerak pemotongan. Pemilihan kabel dilakukan operator melewati kamera, ketika kabel yang diyakini adalah sumber tegangannya maka pisau akan diarahkan kekabel tersebut dan melakukan proses pemotongan dengan cara menekan switch pada radio control sampai kabel tersebut putus. Pada perancangan ini kabel dapat terpotong 100% dengan ukuran 1 mm hingga 2.5 mm.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | KBK > KBK Jurusan Teknologi Industri > KBK Mekatronika (Mesin, Elektronika, Kendali dan Informatika) |
Divisions: | Sarjana Terapan > Jurusan Teknologi Industri > Teknologi Rekayasa Mekatronika |
Depositing User: | Mr Iqbal Syauky |
Date Deposited: | 28 Aug 2023 03:21 |
Last Modified: | 28 Aug 2023 03:21 |
URI: | http://repository.lib.pcr.ac.id/id/eprint/1039 |