Magdalena Hutagaol, Deningsih (2023) ALAT PEMOTONG RUMPUT BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT). Diploma thesis, Politeknik Caltex Riau.
TA_PASTIBISA_deningsih_revisifixx(Autosaved) (1) (1).pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only
Download (3MB)
Poster deningsih .png - Submitted Version
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
Abstract
Pertumbuhan rumput liar pada sebuah lahan dan halaman rumah sangatlah cepat mengakibatkan lahan perkarangan rumah tidak bersih, karena itu pemotong rumput sangat perlu digunakaan para pemilik lahan rumah yang luas. Memotong rumput dengan alat manual butuh tenaga yang lebih dan beresiko kecelakaan fatal. Untuk mengatasi masalah tersebut maka diperlukan suatu alat pemotong rumput berbasis iot yang dapat dikendalikan oleh Smartphone. Pada penelitian sebelumnya Rancang robot pemotong rumput berbasis arduino uno dengan sistem kendali apliksi Blynk menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroller, node mcu modul wifi dan sensor infrared deteksi rumput yang tidak efektis dipakai pada siang hari. Sehingga penulis merancang alat pemotong rumput berbasis IoT yang dimana digunakan Esp32-cam sebagai mikrokontroller, modul wifi dan juga sebagai kamera untuk menentukan langkah apa yang harus dilakukan alat tersebut. Hasil uji tegangan dengan kondisi baterai 12,75 volt bertahan selama 3 jam 45 menit dengan terhubung solar panel ketika tidak terhubung dapat berjalan selama 2 jam 15 menit, untuk hasil pemotongan alat ini ketika dirumput biasa dan dengan medan yang datar terpotong dengan baik namun ketika dengan medan bebatuan sedikit terpotong. Kamudian hasil uji coba jarak modul wifi ke blynk sebagai pengontrol yaitu 45 meter yang dimana alat masih dapat dikendalikan oleh blynk.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | KBK > KBK Jurusan Teknologi Industri > KBK Elektronika |
Divisions: | Sarjana Terapan > Jurusan Teknologi Industri > Teknik Elektronika Telekomunikasi |
Depositing User: | Deningsih M Br Htg |
Date Deposited: | 28 Aug 2023 03:45 |
Last Modified: | 28 Aug 2023 03:45 |
URI: | http://repository.lib.pcr.ac.id/id/eprint/1017 |